Teoria
Momentti
Voiman F momentti pyörimisakselin A suhteen on
\(M = Fr\)
Etenemisen tasapaino
Kappale on tasapainossa etenemiseen suhteen jos
kappaleeseen vaikuttava kokonaisvoima on nolla.
Pyörimisen tasapaino
Kappale on tasapainossa pyörimisen suhteen jos
kappaleeseen vaikuttava kokonaismomentti on nolla.
Jos kottikärry on tasapainossa pyörimisen suhteen, niin