FY5: Momentti

Teoria

Momentti

Voiman F momentti pyörimisakselin A suhteen on

\(\begin{align} M_A&=F_x \cdot r \\ M_A&=F r\cos \alpha \end{align}\)

 

Etenemisen  tasapaino

Kappale on tasapainossa etenemiseen suhteen jos

kappaleeseen vaikuttava kokonaisvoima on nolla.

\(\sum \overline{F}=\overline{0}\)

\(\begin{align} \sum \overline{F}&=\overline{0} \\ \overline{G}+\overline{N}_1+\overline{N}_2&=\overline{0}\\ -G+N_1+N_2&=0 \\ N_1+N_2&=G \end{align}\)

 

Pyörimisen tasapaino

Kappale on tasapainossa pyörimisen suhteen jos

kappaleeseen vaikuttava kokonaismomentti on nolla.

\(\sum M=0\)

Jos kottikärry on tasapainossa pyörimisen suhteen, niin

\(\begin{align} \sum M_A&=0 \\ -G_y \cdot r_1 + F_y \cdot r_2&=0 \\ F_y \cdot r_2 &= G_y \cdot r_1 \end{align}\)